已知條件,設計資料 (1)間歇分割定位等分:S=8 S:分割數 (2)每等分驅動時間:1/3秒 定位時間:2/3秒 (3)輸入軸之回轉數:N=60rpm:凸輪軸速度(第分鐘轉速) (4)凸輪曲線:變形正弦曲線 (5)回轉盤的尺寸:600×16T (6)夾具的重量:2.5kg/組 (7)工件的重量:0.3kg/組 (8)轉盤依靠其底部的滑動面友持本身重量負荷,有效半徑:R=250mm (10)驅動角:θ=360×(驅動時間)/(驅動時間+定位時間)= 120 deg解答:問歇分割定位等分:s=6輸入軸的回轉數:N=60rpm凸輸曲線是變形正弦曲線,因此Vm=1.76 Am=5.33 Om=0.99負載扭矩:Tt
Vm:最大非向性速度 Am:最大非向性之加速度 Qm:凸輪軸最大扭力系數 α:角加速度 θh :輸入軸轉位(驅動) μ:磨擦系數=0.15 γ:速度比 Ω:角速度(弧度/秒) α:角加速度(弧度/秒2) (1)慣性扭矩:Ti (a)轉盤重量:w1夾盤重量;w2工件重量:w3則: w1=πR2t×7.8×1/1000=π×302×1.6×7.8×1/1000=35.29(kg) w2=2.5×8×=20(kg) w3=0.3×8×=2.4(kg) (b)回轉盤慣性矩:I1夾具慣性矩;I2工件慣性矩;I3為 I1=w1R2/2G =35.29×0.062/2×9.8=0.16(kg..m.s) I2= w2Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.13(kg..m.s) I3=w3R Re2/2G=20×0.252/2×9.8=0.015 (kg..m.s) (c)總慣性矩:I i=I1+I2+I3 I=0.16+0.13+0.015=0.305(kg..m.s2) (d)輸出軸最大角加速度:α=Am×2π/s×(360/θh×N/60)2=5.53×2π/6×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s2) (1)慣性扭矩:Ti Ti=I×α=0.305×39.09=11.92(kg . m) (2)磨擦扭矩:Tf Tf=μ×w×R=0.15×(35.29+20+2.4) ×0.25=2.16(Kg . m) (3)作功扭矩:Tw在間歇分割時沒有作功,因此Tw=0 (4)以上總負載扭矩:Te Te=Tt×Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg . m)實際負載扭矩:Te安全負載的因數fe=1.8 Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg . m)輸入軸扭矩:Tc注:輸入軸起動負載扭矩視為0.因此Tca=0 Tc=360/θh .s ×Qm×Te=360/120×8 ×0.99×25.34=9.41(kg. m)計算所需的馬力:p=Tc×N / 716×f(HP)或 P=Tc×N / 975×f (kw)假設交率f=60%那么 P=9.14×60 / 716×0.6=1.31(HP)或P=9.41×60 / 975×0.6 (Kw)事實上,以上所計算的值為起動時最大馬力,而連續傳動所需的馬力為1/2選擇適用的間歇分割器 根據以上所計算的資料以及輸入軸的轉數60rpm來選擇,請參考說明書上所記載,凡是輸出軸扭矩高于以上所計算的Te值者均可選用。因為Te=25.36(kg-m),所以應采用DF110型。
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